水下双目检测系统

水下双目检测系统与监控软件用于水下超声测量过程中的位置与状态监控，消除由于光线折射效应引起的视觉误差。该模块由两组高性能水下相机和实时图像视觉监测软件组成，实现水下测量的辅助观测功能。主要由相机部分、控制软件部分以及电缆、包装箱等附件组成。通过相机部分完成对特定对象的图像数据采集和传输。

一、 系统组成

  组成一：高性能水下相机

功能描述：高性能水下相机从不同角度安装于传感器周围，采用多角度观测方式，对水下超声测量过程中的位置与状态进行监控。采用水下成像的方式，对传感器进行水下原位拍摄。

  组成二：监控软件

功能描述：高性能水下相机监控软件可在监控终端上实时预览水下拍摄效果，同时可实时控制水下相机的曝光时间、增益效果。

二、产品特点：

  1、采用水下双目视觉测量方法，对水下被测目标之间的相对距离及角度进行精确测量。

  2、通过USB通讯及供电，支持市面主流操作系统。

  3、体积小重量轻，就可集成于各类水下环境。

  4、自带水下图像处理控制系统，包含以下功能：

    ·支持画面实时预览；

    ·支持相机参数实时调节；

    ·支持测量物体相对倾角及相对角度的实时显示。

  5、支持定制：提供不同深度的定制服务。

技术参数：